वायवीय घटक श्रृंखला

एसओएलएच एमएचजेड2 मानक-स्ट्रोक और एमएचजेडएल2 लॉन्ग-स्ट्रोक समानांतर एयर ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय हैं। समकालिक जबड़े की गति के लिए सममित दोहरे पिस्टन और सटीक रैखिक गाइड रेल द्वारा संचालित, वे 10/16/20/25 मिमी के बोर आकार के साथ ±0.01 मिमी की अल्ट्रा-हाई रिपीट पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करते हैं। तीन एक्चुएशन मोड उपलब्ध हैं: अधिकतम क्लैम्पिंग बल और निरंतर बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए डी डबल एक्टिंग; एस सिंगल-एक्टिंग सामान्य रूप से खुला है, जो गर्म स्टैम्पिंग स्टेशनों पर कुचलने से बचने के लिए एयर कट पर स्वचालित रूप से वर्कपीस को रिलीज़ करता है; ओवरहेड रोबोट हैंडलिंग के लिए वर्कपीस को गिरने से रोकने के लिए सी सिंगल-एक्टिंग सामान्य रूप से हवा की आपूर्ति के बिना स्प्रिंग होल्डिंग बल के साथ बंद हो जाती है। विनिमेय जबड़ों की एक पूरी श्रृंखला (संकीर्ण, पतली सपाट, विस्तारित फिक्स्चर के लिए साइड टैप) और मल्टीपल बॉडी पोर्ट लेआउट (मानक साइड पोर्ट, एंड साइड पोर्ट, एक्सियल पुश-इन पोर्ट) वैकल्पिक हैं। अंतर्निहित चुंबकीय रिंग पीएलसी इंटरलॉक सिस्टम में खुले/बंद स्थिति संकेतों को प्रसारित करने के लिए एम9बीडब्ल्यू रीड स्विच के साथ काम करते हैं। एमएचजेड2 में छोटे लघु भागों के लिए शॉर्ट स्ट्रोक और 180 सीपीएम तक की उच्च चक्र गति की सुविधा है, जबकि एमएचजेडएल2 गहरे-गुहा वाले सांचों और बड़ी मोटी प्लेटों को संभालने के लिए चौड़े उद्घाटन स्ट्रोक के लिए विस्तारित गाइड रेल को अपनाता है। सभी जबड़े, फिटिंग और सेंसर दो श्रृंखलाओं के बीच क्रॉस-संगत हैं। पीसीबी और चिप सॉर्टिंग, सटीक हार्डवेयर लोडिंग/अनलोडिंग, पैकेजिंग क्लैम्पिंग और 3सी, हार्डवेयर और पैकेजिंग ऑटोमेशन लाइनों में रोबोट एंड इफेक्टर्स पर वर्कपीस ट्रांसफर के लिए व्यापक रूप से तैनात किया गया है।

SOLH MHF2 अल्ट्रा-थिन डुअल-पिस्टन लीनियर गाइड पैरेलल एयर ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। इसकी अल्ट्रा-फ्लैट बॉडी की ऊंचाई एमएचजेड2 की लगभग एक-तिहाई है, जो प्रभावी रूप से रोबोट अंत प्रभावकों पर झुकने के क्षण को कम करती है। बोर का आकार 8 से 32 मिमी तक होता है। यह गति समायोजन के लिए अंतर्निर्मित थ्रॉटल वाल्व के साथ पूरी तरह से डबल-एक्टिंग है। प्रत्येक बोर तीन स्ट्रोक वेरिएंट प्रदान करता है: डी छोटा, डी1 मध्यम और डी2 लंबा, दोहराव स्थिति सटीकता ±0.04~±0.05 मिमी के साथ। चार-तरफा सेंसर खांचे नीचे टैपिंग और थ्रू-होल इंस्टॉलेशन सहित बहु-दिशा माउंटिंग को सक्षम करते हैं; -एफ सिंगल-जॉ फिक्स्ड टाइप वैकल्पिक है। Φ25/32 बड़े आकार बढ़ी हुई कठोरता के लिए रीसर्क्युलेटिंग बॉल गाइड को अपनाते हैं। स्थिति प्रतिक्रिया के लिए अंतर्निर्मित चुंबकीय रिंग M9B/M9N/M9P रीड स्विच के साथ काम करते हैं। ऊंचाई-प्रतिबंधित कॉम्पैक्ट स्पेस, लघु रैखिक मॉड्यूल, छोटे रोबोट ईओएटी, सेमीकंडक्टर और 3 सी परिशुद्धता असेंबली के लिए आदर्श। चयन के दौरान, जबड़े की ओवरहैंग लंबाई सीमित होनी चाहिए और सुरक्षा कारक ≥1.5 के साथ झुकने वाले क्षण को सत्यापित किया जाना चाहिए।

SOLH MHL2 रैक-एंड-पिनियन वाइड-स्ट्रोक समानांतर वायवीय ग्रिपर मिलान वाले एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। रैक और पिनियन ट्रांसमिशन समकालिक जबड़े की गति सुनिश्चित करता है, उच्च कठोरता और शक्तिशाली क्लैंपिंग बल प्रदान करता है, जो बाहरी क्लैंपिंग और आंतरिक विस्तार ग्रिपिंग दोनों के लिए उपयुक्त है। बोर का आकार पूरी तरह से डबल-एक्टिंग डिज़ाइन के साथ 10/16/20/25/32/40 मिमी को कवर करता है। प्रत्येक बोर तीन स्ट्रोक वेरिएंट प्रदान करता है: डी छोटा, डी1 मध्यम और डी2 लंबा, ±0.1 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता के साथ। इंटीग्रेटेड बिल्ट-इन डस्ट वाइपर सील मशीन टूल वर्कशॉप जैसे धूल भरे कठोर वातावरण में स्थिर संचालन को सक्षम बनाती है। चार-तरफा सेंसर खांचे लचीले मल्टी-ओरिएंटेशन इंस्टॉलेशन का समर्थन करते हैं। आकार 10~25 मानक एम5 पोर्ट को अपनाते हैं, जबकि 32/40 वैकल्पिक जी/एनपीटी निर्यात थ्रेड का समर्थन करते हैं। विस्तारित जबड़े की अधिकता के साथ प्रभावी क्लैम्पिंग बल कम हो जाता है; लोड गणना के दौरान सुरक्षा कारक ≥1.5 की आवश्यकता होती है। शीट सामग्री, ट्रे और भारी वर्कपीस हैंडलिंग, मशीन टूल लोडिंग/अनलोडिंग और बड़े आकार के घटक ग्रिपिंग के लिए पैकेजिंग स्वचालन के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

एसओएलएच एमएचएस3 3-जॉ और एमएचएस4 4-जॉ वेज-कैम स्व-केंद्रित खोखले वायवीय ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय हैं। वेज कैम ट्रांसमिशन सिंक्रोनस जॉ सेंटरिंग को संचालित करता है, जिससे ±0.01 मिमी की रिपीट पोजिशनिंग सटीकता प्राप्त होती है। बोर का आकार 16 से 125 मिमी तक होता है। मानक डबल एक्टिंग (डी) डिज़ाइन, वैकल्पिक सिंगल एक्टिंग सामान्य रूप से बंद (सी) / सामान्य रूप से खुले (ई) स्प्रिंग रिटर्न संस्करणों के साथ। छेद के माध्यम से केंद्रीय खोखला वायु ट्यूबों, इजेक्टर पिन और ऑप्टिकल फाइबर को रूट करने की अनुमति देता है, जो बाहरी क्लैंपिंग और आंतरिक विस्तारित ग्रिपिंग दोनों का समर्थन करता है। एमएचएस3 के समान दूरी वाले तीन जबड़े बेहतर समाक्षीयता प्रदान करते हैं, जो शाफ्ट, डिस्क और रिंग-आकार के वर्कपीस के लिए आदर्श हैं। एमएचएस4 के ओर्थोगोनली व्यवस्थित चार जबड़े झुकाव से बचने के लिए वर्गाकार, आयताकार और अनियमित सपाट भागों के लिए स्थिर अवरोध प्रदान करते हैं। अंतर्निर्मित स्थायी चुंबक M9BW श्रृंखला चुंबकीय स्विच के साथ संगत हैं। लो-प्रोफ़ाइल कॉम्पैक्ट बॉडी रोबोट एंड इफ़ेक्टर्स पर पूरी तरह से फिट बैठती है। व्युत्पन्न वेरिएंट में धूल-संरक्षित एमएचएसजे3 और विस्तारित खोखला एमएचएसएच3 शामिल हैं। मशीन टूल लोडिंग/अनलोडिंग, बियरिंग प्रेस-फिटिंग, 3सी गोलाकार और वर्गाकार घटकों की हैंडलिंग और ट्यूबलर वर्कपीस की संकेंद्रित असेंबली के लिए व्यापक रूप से लागू।

SOLH MHC2 धुरी-प्रकार कोणीय स्विंग वायवीय ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। एक रॉकर आर्म मैकेनिज्म जबड़ों को 30° के अधिकतम एकल-जबड़े स्विंग कोण के साथ नीचे की धुरी के चारों ओर घूमने के लिए प्रेरित करता है, जो रैखिक रूप से चलने वाले MHZ2 समानांतर ग्रिपर से भिन्न होता है। बोर का आकार 6/10/16/20/25 मिमी को कवर करता है, जो डी डबल एक्टिंग और एस सिंगल-एक्टिंग सामान्य रूप से खुले वेरिएंट (कोई एनसी सामान्य रूप से बंद संस्करण नहीं) में उपलब्ध है। अंतर्निर्मित वन-वे थ्रॉटल वाल्व सीधे गति समायोजन को सक्षम करते हैं। पूर्व-स्थापित चुंबकीय छल्ले पीएलसी सिस्टम में जबड़े की स्थिति के संकेतों को प्रसारित करने के लिए M9BW रीड स्विच के साथ काम करते हैं। लो-प्रोफाइल कॉम्पैक्ट बॉडी सीमित गहराई वाले उपकरणों में बाहरी रैपिंग क्लैंपिंग के लिए आदर्श है। लीवर सिद्धांत के कारण, विस्तारित फिक्स्चर के साथ प्रभावी क्लैंपिंग टॉर्क तेजी से गिरता है; चयन के दौरान जबड़े की ओवरहैंग लंबाई के आधार पर लोड सत्यापन अनिवार्य है। 3C प्लास्टिक हाउसिंग, बोतल के ढक्कन और ट्यूबलर छोटे भागों की बाहरी क्लैंपिंग, साइड फीडिंग और लघु रोबोट एंड इफ़ेक्टर्स के लिए पिक-एंड-प्लेस के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। MHZ2 समानांतर ग्रिपर्स को उन अनुप्रयोगों के लिए अनुशंसित किया जाता है जिनमें केंद्रित उच्च-परिशुद्धता ग्रिपिंग, लंबे फिक्स्चर लोड या पावर-ऑफ होल्डिंग फ़ंक्शन की आवश्यकता होती है।

SOLH MHY2 कैम-चालित 180° चौड़ा स्विंग वायवीय ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। यह गियर तंत्र के बजाय कैम ट्रांसमिशन को अपनाता है, वर्कपीस को ढीला होने से बचाने के लिए -3° ओवर-क्लोज स्थिति के साथ अधिकतम 180° उद्घाटन कोण प्राप्त करता है। बोर का आकार 10/16/20/25 मिमी को कवर करता है, एकल अभिनय एनओ/एनसी वेरिएंट के बिना पूरी तरह से डबल अभिनय, और दोहराव स्थिति सटीकता ±0.02 मिमी तक पहुंच जाती है। अनुकूलित संकीर्ण निकासी निर्माण धूल प्रतिरोध को बढ़ाता है। चार-तरफा सेंसर खांचे उपलब्ध हैं, और थ्रू-होल माउंटिंग वैकल्पिक है। अंतर्निहित चुंबकीय रिंग पीएलसी को खुले/बंद फीडबैक सिग्नल भेजने के लिए एम9 श्रृंखला रीड स्विच के साथ काम करते हैं। लीवर ट्रांसमिशन के कारण, विस्तारित जबड़े के ओवरहैंग के साथ प्रभावी क्लैम्पिंग बल में तेजी से गिरावट आती है; चयन के दौरान टॉर्क सत्यापन की आवश्यकता होती है, और क्लैंपिंग आर्म की लंबाई 35 मिमी के भीतर अनुशंसित की जाती है। लघु रोबोट एंड इफ़ेक्टर्स पर बड़े-व्यास वाले ट्यूबलर और अनियमित वर्कपीस को चुनने और फ़्लिप करने के लिए आदर्श। यदि पावर-ऑफ होल्डिंग या बड़े हेवी-ड्यूटी बोर की आवश्यकता हो तो MHW2 गियर स्विंग ग्रिपर की अनुशंसा की जाती है; केन्द्रित रैखिक क्लैम्पिंग के लिए MHZ2 समानांतर ग्रिपर को प्राथमिकता दी जाती है।

SOLH MHT2 टॉगल-ज्वाइंट हेवी-ड्यूटी सेल्फ-लॉकिंग न्यूमेटिक ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। टॉगल लिंकेज डेड-पॉइंट संरचना क्लैम्पिंग बल को 3 ~ 5 गुना बढ़ा देती है। मैकेनिकल सेल्फ-लॉकिंग एक बार पूरी तरह से बंद होने पर संलग्न हो जाती है, वर्कपीस को गिरने से रोकने के लिए हवा के नुकसान के बाद 80% से अधिक क्लैंपिंग बल बनाए रखती है, जो ओवरहेड रोबोट हैंडलिंग और उच्च-सुरक्षा स्टेशनों के लिए आदर्श है। बोर आकार 32/40/50/63 मिमी को कवर करते हैं, जो मानक डी प्रकार और अद्यतन हल्के डीजेड संस्करण में पेश किए जाते हैं। लचीले सेंसर व्यवस्था के लिए चुंबकीय स्विच (M9BW) को चार तरफ लगाया जा सकता है। उच्च शक्ति वाले मिश्र धातु इस्पात जबड़े और पहनने के लिए प्रतिरोधी लिंकेज से सुसज्जित, यह दीर्घकालिक तेल मुक्त निरंतर संचालन का समर्थन करता है। स्विंग कोण 23°~28° के भीतर सीमित है, इसलिए चयन के दौरान वर्कपीस क्लीयरेंस को सत्यापित किया जाना चाहिए। ऑटोमोटिव घटकों, कास्ट और फोर्ज्ड पार्ट्स, हेवी-ड्यूटी मशीन टूल लोडिंग और दबाने वाले उपकरणों के लिए सुरक्षा फिक्स्चर के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। लॉकिंग फ़ंक्शन के बिना सामान्य समानांतर ग्रिपर के विपरीत, एमएचटी2 भारी भार के लिए पसंदीदा समाधान है, जिसमें एंटी-ड्रॉप सुरक्षा की आवश्यकता होती है।

SOLH MHW2 रैक-एंड-पिनियन 180° स्विंग न्यूमेटिक ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। रैक और पिनियन गियर ड्राइव सममित सिंक्रोनस जबड़े स्विंग को सक्षम बनाता है, प्रत्येक जबड़ा कुल 180 डिग्री खोलने के लिए 90 डिग्री तक घूमता है, संतुलित क्लैंपिंग की गारंटी देने और वर्कपीस को फिसलने से रोकने के लिए सिंक्रनाइज़ेशन त्रुटि ≤0.1 डिग्री के साथ। पूरी तरह से दोहरे अभिनय विन्यास में बोर का आकार 20 से 50 मिमी तक होता है। जबड़े पूरे खुलने पर शरीर के लंबवत खड़े होते हैं, जिससे कब्जे वाली जगह कम हो जाती है और यांत्रिक बचाव और वर्कपीस फ़्लिपिंग की सुविधा मिलती है। हार्ड-एनोडाइज्ड वर्गाकार एल्यूमीनियम बॉडी में अप्रतिबंधित चुंबकीय स्विच इंस्टॉलेशन के लिए चार-साइड सेंसर खांचे हैं। अनुकूलित धूल-रोधी सीलिंग धूल भरी कार्यशालाओं में लंबे-चक्र संचालन का समर्थन करती है। कैम-चालित MHY2 की तुलना में, MHW2 उच्च भार क्षमता और बेहतर सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करता है; टॉगल एमएचटी2 के विपरीत, इसमें कोई पावर-ऑफ सेल्फ-लॉकिंग नहीं है, लेकिन यह कहीं अधिक बड़ा स्विंग कोण प्रदान करता है। मध्यम-लोड वर्कपीस (1 ~ 20 किग्रा), डिब्बों, बड़े प्लास्टिक भागों को फ़्लिप करने और संभालने और सीमित स्वचालन स्टेशनों में लोडिंग / अनलोडिंग के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

एसओएलएच एमआरएचक्यू वेन-प्रकार एकीकृत रोटरी ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। यह एक वेन रोटरी मॉड्यूल और समानांतर एयर ग्रिपर को एक एकल एक्चुएटर में एकीकृत करता है, जो रोटरी टेबल और अलग फिंगर सिलेंडर के विभाजित संयोजन की जगह लेता है। कुल लंबाई लगभग 20% कम हो जाती है और रोटेशन के दौरान टयूबिंग ड्रैग हस्तक्षेप समाप्त हो जाता है। बोर का आकार मानक 90° और 180° रोटेशन संस्करणों के साथ 10/16/20/25 मिमी को कवर करता है। एंड स्टॉप स्क्रू ±10° कुल कोणीय बारीक समायोजन सक्षम करते हैं। डबल-एक्टिंग समानांतर जबड़ा ±0.01 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता प्राप्त करता है। बॉस और पिन होल का पता लगाने के साथ पांच माउंटिंग सतहें तेजी से सेंटरिंग और मल्टी-ओरिएंटेशन असेंबली को सक्षम बनाती हैं। पूर्ण पीएलसी इंटरलॉक नियंत्रण के लिए रोटरी सीमा और जबड़े की खुली/बंद स्थिति दोनों का पता लगाने के लिए अंतर्निर्मित चुंबकीय रिंग चार एम9 श्रृंखला रीड स्विच का समर्थन करते हैं। तेल मुक्त स्व-चिकनाई संरचना को अपनाते हुए, इसका व्यापक रूप से 0.1 से 5 किलोग्राम तक के हल्के और मध्यम भार के लिए सीमित-स्थान 3 सी इलेक्ट्रॉनिक्स और पैकेजिंग स्वचालन लाइनों में वर्कपीस ग्रिपिंग, फ़्लिपिंग और दिशा रूपांतरण के लिए उपयोग किया जाता है। लोड चयन के दौरान न्यूनतम 30% सुरक्षा मार्जिन की आवश्यकता होती है।