एसओएलएच एमआरएचक्यू वेन-प्रकार एकीकृत रोटरी ग्रिपर समकक्ष एसएमसी मॉडल के साथ पूरी तरह से विनिमेय है। यह एक वेन रोटरी मॉड्यूल और समानांतर एयर ग्रिपर को एक एकल एक्चुएटर में एकीकृत करता है, जो रोटरी टेबल और अलग फिंगर सिलेंडर के विभाजित संयोजन की जगह लेता है। कुल लंबाई लगभग 20% कम हो जाती है और रोटेशन के दौरान टयूबिंग ड्रैग हस्तक्षेप समाप्त हो जाता है। बोर का आकार मानक 90° और 180° रोटेशन संस्करणों के साथ 10/16/20/25 मिमी को कवर करता है। एंड स्टॉप स्क्रू ±10° कुल कोणीय बारीक समायोजन सक्षम करते हैं। डबल-एक्टिंग समानांतर जबड़ा ±0.01 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता प्राप्त करता है। बॉस और पिन होल का पता लगाने के साथ पांच माउंटिंग सतहें तेजी से सेंटरिंग और मल्टी-ओरिएंटेशन असेंबली को सक्षम बनाती हैं। पूर्ण पीएलसी इंटरलॉक नियंत्रण के लिए रोटरी सीमा और जबड़े की खुली/बंद स्थिति दोनों का पता लगाने के लिए अंतर्निर्मित चुंबकीय रिंग चार एम9 श्रृंखला रीड स्विच का समर्थन करते हैं। तेल मुक्त स्व-चिकनाई संरचना को अपनाते हुए, इसका व्यापक रूप से 0.1 से 5 किलोग्राम तक के हल्के और मध्यम भार के लिए सीमित-स्थान 3 सी इलेक्ट्रॉनिक्स और पैकेजिंग स्वचालन लाइनों में वर्कपीस ग्रिपिंग, फ़्लिपिंग और दिशा रूपांतरण के लिए उपयोग किया जाता है। लोड चयन के दौरान न्यूनतम 30% सुरक्षा मार्जिन की आवश्यकता होती है।
SOLH MRHQ श्रृंखला एक एकीकृत एक्चुएटर है जो वेन-प्रकार के रोटरी सिलेंडर और समानांतर 2-जबड़े ग्रिपर को जोड़ती है। मुख्य लाभ: अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट एकीकृत संरचना, मानक 90° / 180° स्विंग कोण, ±10° कोण ठीक समायोजन, 5-दिशा सार्वभौमिक माउंटिंग, उच्च गति और उच्च-सटीक संचालन। यह हल्के और मध्यम लोड वर्कपीस क्लैम्पिंग, फ़्लिपिंग, ट्रांसफर लाइन दिशा परिवर्तन और सीमित-स्थान स्टेशनों के लिए पसंदीदा समाधान है। यांत्रिक लेआउट को सरल बनाने के लिए रोटरी टेबल + अलग ग्रिपर के अलग संयोजन को बदलें।
मुख्य संरचना एवं कार्य सुविधाएँ
- ऑपरेटिंग सिद्धांत: इंटीग्रेटेड वेन रोटरी यूनिट आउटपुट शाफ्ट रोटेशन को संचालित करती है, जो बिल्ट-इन पैरेलल ग्रिपर से मेल खाती है। अतिरिक्त कनेक्टिंग ब्रैकेट के बिना एक-टुकड़ा संरचना।
- एकीकरण योग्यता: स्प्लिट रोटरी टेबल + ग्रिपर असेंबली की तुलना में कुल लंबाई ~20% कम हो गई। सुचारू गति और तेज़ प्रतिक्रिया के लिए रोटेशन के दौरान टयूबिंग/केबलों को झूलने और खींचने से बचें।
- स्विंग कोण समायोजन: मानक 90° और 180° संस्करण। एंड स्टॉप स्क्रू बहु-कोण स्थिति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए ±10° कुल समायोजन (प्रत्येक छोर पर ±5°) सक्षम करते हैं।
- लचीली माउंटिंग: 5 माउंटिंग फेस (2 अक्षीय अंत फेस + 3 पार्श्व पक्ष)। त्वरित केंद्रीकरण और आसान असेंबली के लिए ऊपर/नीचे बॉस का पता लगाना और किनारे पर पिन छेद की स्थिति निर्धारित करना।
- सामग्री और स्थायित्व: हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम बॉडी, पहनने के लिए प्रतिरोधी वेन सील और स्टेनलेस स्टील जबड़े। यांत्रिक सेवा जीवन ≥5 मिलियन चक्र, उच्च आवृत्ति स्वचालित लाइनों के लिए स्थिर।
-- सेंसर अनुकूलता: फैक्टरी में चुंबकीय रिंग लगी हुई है। चार चुंबकीय स्विचों का समर्थन करता है: दो रोटरी सीमा का पता लगाने के लिए और दो पूर्ण बंद-लूप स्थिति नियंत्रण का एहसास करने के लिए जबड़े के खुले/बंद फीडबैक के लिए।
पूर्ण मॉडल कोडिंग नियम
1. मॉडल उदाहरण:MRHQ16D-90S-M9B
खंड
कोड
परिभाषा
एमआरएचक्यू
शृंखला कोड
इंटीग्रेटेड वेन रोटरी ग्रिपर
16
बोर का आकार (मिमी)
10/16/20/25
D
ग्रिपर एक्शन
डी = दोहरा अभिनय समानांतर जबड़ा
S
रोटरी ड्राइव
एस = सिंगल वेन रोटरी मॉड्यूल
90
मानक स्विंग कोण
90 = 90°; 180 = 180°
-एम9बी
चुंबकीय स्विच विकल्प
M9B/M9N/M9P श्रृंखला के साथ संगत
2. मानक आदेश संदर्भ उदाहरण
-- MRHQ10D-90S: बोर 10, डबल एक्टिंग जॉ, 90° रोटेशन, सिंगल वेन रोटरी यूनिट, बिना स्विच के
1. कॉम्पैक्ट ऑल-इन-वन संरचना, जगह की बचत और स्थिर गति
- संयुक्त ग्रिपिंग और रोटेशन फ़ंक्शन समग्र आयाम को कम करता है, रोटेशन के दौरान केबल/ट्यूबिंग ड्रैग को समाप्त करता है, संकीर्ण उपकरण गुहाओं के लिए आदर्श है।
2. फाइन एंगल ट्यूनिंग के साथ मानक 90°/180° स्विंग
- एडजस्टेबल ±10° रोटेशन रेंज, वर्कपीस फ़्लिपिंग, दिशा हस्तांतरण और मल्टी-एंगल पोजिशनिंग प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त।
3. 5-दिशा माउंटिंग + सटीक स्थान निर्धारण संरचना
- अक्षीय और पार्श्व बहु-अभिविन्यास स्थापना, बॉस और पिन छेद का पता लगाना केंद्रीकरण को सरल बनाता है और कमीशनिंग समय को कम करता है।
4. प्रकाश/मध्यम भार के लिए उच्च आवृत्ति और उच्च परिशुद्धता
-- जॉ रिपीट सटीकता ±0.01 मिमी, जॉ साइक्लिंग 180 सीपीएम तक; 0.1~5 किग्रा तक के वर्कपीस के लिए डिज़ाइन किया गया।
5. पीएलसी इंटरलॉक के लिए मल्टी-पॉइंट सेंसर मॉनिटरिंग
- स्वचालित अनुक्रमिक नियंत्रण के लिए रोटरी सीमा स्थिति और जबड़े की खुली/बंद स्थिति की एक साथ निगरानी करने के लिए अधिकतम चार चुंबकीय स्विच लगाए जा सकते हैं।
माउंटिंग के तरीके और विशिष्ट औद्योगिक अनुप्रयोग
1. बढ़ते विकल्प
- अक्षीय क्षैतिज माउंटिंग: असेंबली लाइनों पर वर्कपीस दिशा परिवर्तन
- अनुदैर्ध्य ऊर्ध्वाधर माउंटिंग: मशीन टूल्स के लिए अप-डाउन लोडिंग प्लस टर्नओवर कार्रवाई
-- लेटरल साइड माउंटिंग: सीमित स्टेशनों में साइड ग्रिपिंग और फ़्लिपिंग
2. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
- 3सी और इलेक्ट्रॉनिक्स: फोन हाउसिंग, बैटरी कवर और लघु परिशुद्धता घटकों को पकड़ना और फ़्लिप करना
- ऑटोमोटिव घटक: आंतरिक प्लास्टिक भागों, रबर तत्वों और छोटी कास्टिंग का स्थानांतरण
- पैकेजिंग और लॉजिस्टिक्स: छोटे बक्सों, पैलेटों और बैग में रखी सामग्रियों के लिए दिशा परिवर्तन
- सामान्य स्वचालन: स्टेशन स्विचिंग, 180° वर्कपीस टर्नओवर और पोजिशनिंग असेंबली
3-चरणीय त्वरित चयन मार्गदर्शिका
1. वर्कपीस द्रव्यमान के आधार पर बोर का चयन
-- 10 ≤ 1 किग्रा;16 = 1~2 किग्रा;20 = 2~3 किग्रा;25 = 3~5 किग्रा। न्यूनतम 30% सुरक्षा मार्जिन बनाए रखें।
2. स्विंग कोण की पुष्टि
-- 90° टर्नओवर के लिए 90S चुनें; 180° फ़्लिपिंग के लिए 180S चुनें। यदि रोटरी स्ट्रोक फाइन समायोजन की आवश्यकता है तो MRHQ चुनें।
3. कॉन्फ़िगरेशन मिलान
- बंद-लूप स्थिति नियंत्रण: रोटरी और जबड़े दोनों की स्थिति की निगरानी के लिए चार एम9 श्रृंखला चुंबकीय स्विच स्थापित करें।
- सीमित इंस्टॉलेशन लेआउट: स्प्लिट रोटरी टेबल + ग्रिपर असेंबली के बजाय एमआरएचक्यू एकीकृत मॉडल को प्राथमिकता दें।
एक वाक्य सारांश
SOLH MRHQ वेन-प्रकार एकीकृत रोटरी ग्रिपर मानक 90°/180° समायोज्य स्विंग कोण, 5-दिशा माउंटिंग और मल्टी-सेंसर संगतता के साथ समानांतर जबड़े क्लैंपिंग और रोटरी टर्नओवर को एक कॉम्पैक्ट इकाई में जोड़ता है; वर्कपीस फ़्लिपिंग, लोडिंग/अनलोडिंग और सीमित स्थान वाली स्वचालित उत्पादन लाइनों पर दिशा हस्तांतरण के लिए सही प्रकाश और मध्यम लोड समाधान।
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